故三军之行，不可无备也。
夫军无习练，百不当一；习而用之，一可当百。
故仲尼曰：“不教而战，是谓弃之。”
又曰：“善人教民七年，亦可以即戎矣。”
然则即戎之不可不教，教之以礼义，诲之以忠信，诫之以典刑，威之以赏罚，故人知劝，然后习之，或陈而分之，坐而起之，行而止之，走而却之，别而合之，散而聚之。
一人可教十人，十人可教百人，百人可教千人，千人可教万人，可教三军，然后教练而敌可胜矣。
夫三军之行，有探候不审，烽火失度；后期犯令，不应时机，阻‘乱’师徒；乍前乍后，不合金鼓；上不恤下，削敛无度；营‘私’徇己，不恤饥寒；非言妖辞，妄陈祸福；无事喧杂，惊‘惑’将吏；勇不受制，专而陵上；侵竭府库，擅给其财。
此九者，三军之蠹，有之必败也。
夫为将者，必有腹心、耳目、爪牙。
无腹心者，如人夜行，无所措手足；无耳目者，如冥然而居，不知运动；无爪牙者，如饥人食毒物，无不死矣。
故善将者，必有博闻多智者为腹心，沉审谨密者为耳目，勇悍善敌者为爪牙。
夫败军丧师，未有不因轻敌而致祸者，故师出以律，失律则凶。
律有十五焉：一曰虑，间谍明也；二曰诘，谇候谨也；三曰勇，敌众不挠也；四曰廉，见利思义也；五曰平，赏罚均也；六曰忍，善含耻也；七曰宽，能容众也；八曰信，重然诺也；九曰敬，礼贤能也；十曰明，不纳谗也；十一曰谨，不违礼也；十二曰仁，善养士卒也；十三曰忠，以身徇国也；十四曰分，知止足也；十五曰谋，自料知他也。
夫以愚克智，逆也；以智克愚，顺也；以智克智，机也。
其道有三：一曰事，二曰势，三曰情。
事机作而不能应，非智也；势机动而不能制，非贤也；情机发而不能行，非勇也。
善将者，必因机而立胜。
吴起曰：鼓鼙金铎，所以威耳；旌帜，所以威目；禁令刑罚，所以威心。
耳威以声，不可不清；目威以容，不可不明；心威以刑，不可不严。
三者不立，士可怠也。
故曰：将之所麾，莫不心移；将之所指，莫不前死矣。
古之善将者有四：示之以进退，故人知禁；‘诱’之以仁义，故人知礼；重之以是非，故人知劝；决之以赏罚，故人知信。
禁、礼、劝、信，师之大经也。
未有纲直而目不舒也，故能战必胜，攻必取。
庸将不然，退则不能止，进则不能禁，故与军同亡。
无劝戒则赏罚失度，人不知信，而贤良退伏，谄顽登用，是以战必败散也。
夫因人之势以伐恶，则黄帝不能与争威矣；因人之力以决胜，则汤、武不能与争功矣。
若能审因而加之威胜，则万夫之雄将可图，四海之英豪受制矣。