如此奇装异服，风俗独特的军队进驻蜀都，肯定也带来不小的文化冲突，至少广大士族阶层一定是又好奇，又担心。
为了能够给这些剽悍的战士以良好的管理，蜀汉委任治军严谨的魏国降将，巴西人王平为该军团第一任司令官。
王平，字子均，识字不满十，与士卒同甘共苦，而生‘性’谨严，训练苛刻，很少说话。
这样一位既能服众，又严厉而带点儿‘阴’沉的将军，实在是雇佣军太合适的指挥官人选了。
《华阳国志·南中志》记载:建兴三年，诸葛亮征南中，“秋，遂平四郡。
……移南中劲卒青羌万余家于蜀，为五部，所当无前，号为飞军。”
蜀的军制也是仿汉制，《历代兵制》中记载：“蜀置五军，其左、右，将军、督、护一人；其中师，监、护、典、参军各一人；其前师，将军、监、护、督军各一人；其后，督、将军兼一人。
其将校略如汉。
而兵有突将、无前、宾叟、青羌、散骑、武骑之别，盖不全用蜀人也。”
也就是说蜀的军队按职责分5种，而士兵根据作战‘性’能的不同分为6种，这其中提到一个无前兵，与华阳国志所提“所当无前”
是一致的。
华阳国志也说分其羸弱配大姓焦、雍、娄、爨、孟、量、‘毛’、李为部曲，置五部都尉，号五子。
就是说诸葛把青羌的‘精’锐士兵主要编入了无前这个类别，其余羸弱的编入到汉人多的大姓部队里。
三国志记载王平曾任无当监，可能是青羌的士兵作战特别勇猛，又是雇佣军的‘性’质，诸葛就设立了无当监这个职务，专‘门’用来管理青羌中的劲卒，也就是编入到无前这个类别的士兵。
非我族类其心必异，这种勇猛的雇佣外族士兵，善战而且习‘性’与汉人不同，诸葛后来把他们单独分为一个单独群体，由无当监来管理，应该是最合理的解释。
可能从这个时候起，这个军队的正式名称就叫无当飞军了。
至于无当飞军是不是骑兵，从蜀的兵制名称来看，散骑应该是轻骑兵，武骑可能是重骑兵。
蜀地不产良马，所以骑兵数目也不多，后出师表提到散骑武骑一共才1000多，还是几年下来好不容易攒得，那么无当飞军本人认为应该不是骑兵。
三国志记载里，数次提到王平率兵，都是千余人这个数目，这个应该就是无当飞军的常规规模，而蜀国一共骑兵也就千把人，总不可能都在无当飞军吧，那散骑武骑骑什么去了？
很多人质疑飞军这个名号，认为既然叫飞军应该就跟马有关。
诸葛亮在心经择才篇里曾经解释过选择士兵的标准，曾经提过“有‘射’必中，中必死者，聚为一徒，名曰飞驰之士。”
他把‘射’术‘精’良的人叫成飞驰之士，而骑‘射’如飞的，诸葛称为争锋之士，“有骑‘射’如飞，发无不中者发无不中者，聚为一徒，名曰争锋之士；”
那么无当号为飞军，应该是指他们‘射’术‘精’良的原因，这也符合王平后来率兵‘射’死张合的事情。
那么，无当飞军这个名称，无当是指他们的职责，主要任务就是突前，也就是蜀军里无前这个任务，所谓所当无前，而号为飞军，是说他们这些人‘射’术都极为‘精’良。
飞军不愧南中勇士的威名，英勇善战，在蜀汉的历次战争中都有着出‘色’的表现。
一出祁山，配属马谡部战张颌于街亭——本来大概也因为马谡熟悉南中情况，希望他能够充分发挥这支军队的特点。
--因为马谡的失误而全军溃败，打断后的正是王平率领的飞军，一面死战，一面击鼓‘迷’‘惑’敌军，成功的掩护其他各部撤离战场，自己也全身而退，算是小试锋芒。
建兴九年，诸葛亮第四次北伐，令王平以副师屯南围，自设计围司马彝于祁山。
司马懿抵挡不住，索‘性’施展围魏救赵的招数，派张颌领主力大军攻打王平孤军。
尽管当时王平所部无当飞军只有三千，只有魏军的二十分之一，但这些廓尔喀营式的勇士个个誓死如归，拼死抵抗，箭如飞蝗，张颌猛攻不下，司马彝的大营却已经被诸葛亮的大军攻破了。
魏军退却，无当飞军却发挥山地兵团的特点，冲出营地，反击魏军后卫，前后夹攻，魏军大溃，损甲首数千。
蜀国能在和司马懿第一次对阵时，取得相当优势，无当飞军死战曹魏猛将张颌的军团，居功厥伟。
无当飞军由于山地作战的特点，常被用于讨伐叛‘乱’少数民族。
延熙三年，汉嘉蛮反，蜀汉出动向宠的宿卫兵代替其前去征讨，装备不可谓不‘精’良，结果这位‘性’行淑均的名将却死在了少数民族叛军手中，还是无当飞军从前线调回，才控制了局面。